Наука и технологии

Инженеры из Массачусетского технологического института (США) сконструировали небольшой планер, способный очень быстро замедляться и "приземляться" на натянутую проволоку, пишет ресурс "Кмпьюлента".

Модель оснащена одним маломощным двигателем, который управляет отклонением хвостовых стабилизаторов. На борту также есть источник питания, радиоприёмное устройство и маркеры системы захвата движения. Общая масса планера составляет около 90 граммов.

При посадке планер, как и птица, сильно превышает максимально допустимые (не приводящие к сваливанию) для обычного самолёта углы атаки. Авторы разработали математическое описание планера в сваливании и рассчитали набор траекторий, позволяющих при различных начальных условиях успешно садиться на проволоку. "Если бы модель была идеальна, она должна была бы лететь именно так, - поясняет один из участников исследования Рик Кори. - Но нам, конечно, всё же приходится вводить поправочные команды".

Система контроля создаёт своего рода трубу, в центре которой проходит расчётная траектория. Радиус трубы соответствует допустимым отклонениям, а пространство вокруг неё заполняется подобными виртуальными объектами. Если планер настолько сильно сбивается с курса, что выходит за пределы исходной трубы, он перемещается в смежную и начинает выполнять те команды, которые предусмотрены для неё.

В экспериментах планер запускался с расстояния в 3,5 метра от проволоки с начальной скоростью от 6 до 8,5 метра в секунду. Даже за время своего чрезвычайно короткого полёта он успевает снизить скорость, поскольку приобретает высокий коэффициент лобового сопротивления, недостижимый для современных самолётов.