Наука и технологии

Американские инженеры предложили робота-альпиниста нового поколения, пишет ресурс EurekAlert!.

"Хотя в конечном счёте он пригодится для контроля, обслуживания и наблюдения, возможно, самым большим краткосрочным потенциалом он обладает как учебное пособие и игрушка", - говорит добрый разработчик Уильям Прованчер из Университета Юты.

Предыдущие роботы-альпинисты создавались только с одной мыслью: не допустить падения со стены. Эту проблему можно считать решённой. Применялись сухие клеи и присоски, микроиглы и большие когти, магниты и проч. Настала пора подумать об эффективности.

ROCR, по словам его родителей, - первый робот-альпинист, созданный для работы, а не книги рекордов. Один из его коллег способен двигаться в четыре раза быстрее, зато КПД новинки составляет 20%. "Тем самым мы задали стандарт, на который должны будут равняться наши последователи", - отмечает Прованчер.

Робот небольшой и легкий: 30 сантиметров в ширину, 45 сантиметров в высоту, весит всего 1,2 килограмма. Мотор, приводящий в движение хвост робота и длинный изогнутый стабилизатор, напоминающий строительную балку, находится в верхней части устройства. Там же расположена пара маленьких стальных крюкообразных когтей.

ROCR поднимается вверх благодаря маховым движениям хвоста. На его конце расположена батарейка, придающая необходимую массу. Робот хватается за поверхность одним когтем, из-за движения хвоста центр тяжести смещается, и он поднимает второй коготь.

По словам разработчиков, в конструкции учтены достижения матушки природы (гиббон) и механиков прошлого (маятник). Наибольшей эффективности робот достигает, когда хвост раскачивается на 120 градусов (на 60 градусов, если считать от центральной оси) со скоростью 1,125 маха в секунду. Когти при этом должны отстоять друг от друга на 12,4 сантиметра.

Устройство полностью автономно. Помимо элементов питания оно снабжено микрокомпьютером и датчиками.