Молниеносного робота-гепарда научили преодолевать препятствия (видео) [ Редагувати ]
Cheetah научился передвигаться со скоростью 45 км/ч
Исследователи из Массачусетского технологического института (MIT) обучили четырехногого робота под кодовым именем Cheetah ("Гепард" –англ.) самостоятельно прыгать через барьеры на бегу.
Усовершенствованная ими версия Cheetah способна распознавать и преодолевать препятствия высотой до 40 сантиметров, передает The Verge.
Робот определяет присутствие барьеров при помощи лидара - лазерного радара, аналогичного тем, которые устанавливаются в современные беспилотные автомобили.
За действия Cheetah отвечают три алгоритма. Первый определяет препятствие и оценивает его высоту, а также расстояние до него.
Второй решает, где должен находиться Cheetah в начале прыжка, и корректирует движение робота, чтобы он успел занять требуемую позицию.
Третий алгоритм высчитывает, с какой силой нужно прыгнуть, чтобы справиться с заданием. По заявлению создателей, Cheetah стал первым четырехлапым роботом, способным самостоятельно бегать и одновременно прыгать.
Ранее алгоритмы Cheetah были оптимизированы так, чтобы машина самостоятельно могла развивать скорость, превышающую скорость легкоатлета Усэйна Болта, считающегося самым быстрым бегуном в мире.
В 2009 году Болт поставил мировой рекорд на дистанции 100 метров. Его пиковая скорость во время испытания составила 44,7 километра в час.
Cheetah же научился передвигаться со скоростью 45 километров в час (у настоящих гепардов этот показатель может достигать 112-120 километров в час).
За проект отвечает компания Boston Dynamics, которую в декабре 2013 года купил Google. Изначально деньги на разработку Cheetah выделило агентство перспективных исследований DARPA при Пентагоне.
