В США создали находчивого робота [ Редагувати ]
Американские специалисты создали робота, способного осуществлять самооценку причиненных ему повреждений и, соответственно, менять свое поведение.
По словам сотрудников Корнеллского университета в Итаке (штат Нью-Йорк), их передвигающееся на 4-х конечностях детище способно самостоятельно оценивать причиненные ему повреждения и определять, как приспособиться для продолжения выполнения задания.
По словам одного из авторов разработки, большинство существующих роботов действуют в условиях не изменяющейся окружающей среды, но, если им предстоит оказаться полезными за ее пределами, то им надо научиться приспосабливаться к неожиданным переменам.
Новый робот оснащен датчиками во всех сочленениях, которые дают информацию о пространственной ориентации и позволяют ему создавать компьютерную модель собственной конфигурации и движения. При сигналах датчиков о возникновении проблем, робот способен модифицировать эту модель с целью компенсации возникших проблем и продолжения выполнения задания.
Как отмечают разработчики, большинство существующих роботов действуют в соответствии с заранее заложенными в них компьютерными программами, но их робот создает собственную модель поведения, анализируя то, как части его конструкции реагируют на команду продолжения движения. Эта особенность позволяет ему менять собственную программу, если происходит нечто непредвиденное.
По словам разработчиков, робот, в частности, может изменить свое поведение, если заклинит мотор в одном из сочленений его конечностей. Он способен найти верное решение и в ситуации, когда одна из его конечностей неожиданно укорачивается. По мнению создателей, их наработки могут найти применение не только в робототехнике, но и в других сферах.
