В Японии разработан робот-колесо [ Редагувати ]

Исследователи из японского университета Рицумэикан в Кусуцу (префектура Сига, центральный район острова Хонсю) разработали прототип очень необычного робота, представляющего собой колесо диаметром четыре сантиметра, состоящее из эластичного пластика и металла с памятью формы. Такой робот способен самостоятельно перемещаться по ровным поверхностям и даже прыгать на высоту до нескольких сантиметров.

Работает устройство следующим образом. Металл, из которого сделаны спицы, изменяет свою начальную форму в зависимости от температуры. Благодаря этому эффекту под воздействием внешнего напряжения спицы становятся короче, что заставляет колесо изгибаться, заваливаясь при этом на один бок. При выключении тока спицы вновь растягиваются, и робот продолжает движение вперед. Примечательно, что резкое изменение температуры сразу всех спиц заставляет колесо мгновенно распрямиться, подпрыгнув на высоту до 8 см.

В настоящее время для подачи напряжения используются тонкие медные провода, однако, в перспективе, планируется перейти на аккумуляторы. Авторы проекта Синити Хираи и Юута Сугияма пока отказываются от комментариев по поводу возможных областей использования подобных роботов. Исследователи в ближайшем будущем намерены объединить в единое целое сразу несколько упругих колес для получения сферы. Предполагается, что "робот-мяч" станет устойчивее и гибче, тем не менее, даже в этом случае управление устройством будет затруднено. В частности, ученые до сих пор не решили проблему быстрой остановки робота, который продолжает катиться даже после отключения напряжения.

Владимир Парамонов