Робот-колбаса передвигается как амеба [ Редагувати ]

Подобное колбасе устройство, которое передвигается подобно амебе, построили специалисты политехнического института Виргинии (Virginia Tech) во главе с Деннисом Гоном (Dennis Hong), о чьем роботе с колесами-ногами мы недавно рассказывали.

Принцип, используемый роботом, ученые назвали "цельнокожим передвижением" (Whole Skin Locomotion - WSL): вместо колес или ног робот-амеба, чтобы переместиться, фактически выворачивает себя наизнанку - вся внешняя поверхность машины продвигает ее вперед.

"Тело" устройства покрыто гибкой мембраной - эта "кожа" сзади устройства постепенно стягивается к центру, "втекает" в полую сердцевину, двигается там в обратном направлении и "вытекает" спереди, чтобы вновь стать внешней поверхностью робота.

Любопытно, что помимо, собственно, движения по поверхности, упругий робот может "пролезть" в дырку вдвое меньшего, чем его тело диаметра.

Однако у гибкой поверхности есть свои недостатки: пока она не слишком износоустойчива, не защищена от проколов и порезов, что делает невозможным применения робота на "грубом ландшафте".

Гон вместе с коллегами уже видит пути решения этих проблем.