Робот-пастух и автоматизированные овцы учатся перекрывать шоссе [ Редагувати ]
Робототехник из университета Небраски-Линкольна (University of Nebraska-Lincoln) Шейн Ферритор (Shane Farritor) разработал новые дорожные маркеры - это самоходные роботы на трёх колёсах, которые сами могут перекрывать опасную зону проезжей части.
На место работы, к примеру, ремонтируемый участок дороги, автоматизированные маркеры доставляются специально оборудованным грузовиком, из которого оператор управляет развёртыванием команды с помощью ноутбука.
Команда роботов состоит из "пастуха", оснащённого навигационным приёмником GPS, и нескольких "овец".
Видеокамера, установленная на крыше грузовика, передаёт на портативный компьютер изображение участка, а оператор отмечает на экране, в каких местах маркеры должны находиться.
Затем программное обеспечение вычисляет координаты "пастуха" и отправляет ему по радио соответствующий приказ.
"Пастух" занимает свою позицию, и уже сам отдаёт аналогичные приказы "овцам".
Каждый робот имеет два питающихся от 12-вольтной батареи электрических двигателя, которые приводят два колеса диаметром 20 сантиметров.
Всё это позволяет роботу разворачиваться на месте и передвигаться со скоростью до 1,3 метра в секунду.
"Пастух" постоянно проверяет, занимают ли "овцы" свои позиции, используя лазерный радар.
Опытные образцы маркеров стоят по 700 долларов за штуку, но разработчики собираются снизить цену до 200 долларов за счёт использования менее дорогих двигателей.
