Впервые создан интеллектуальный робот-вертолет [ Редагувати ]

Инженеры из группы "Воздушные роботы Беркли" (Berkeley Aerial Robot - BEAR) университета Калифорнии (University of California, Berkeley) создали робот-вертолёт, способный на полёт в сложных условиях без вмешательства человека.

Миниатюрные роботы-вертолёты известны давно, но все они, по сути, являются дистанционно пилотируемыми аппаратами или, в лучшем случае, машинами, способными на полёт по жёсткой программе - пишут калифорнийцы.

Правда, ранее мы рассказывали об австралийском роботе-вертолёте, способным на некоторые самостоятельные действия. Так что либо американцы не знают о работе заокеанских коллег, когда говорят о своём приоритете, либо считают свою машину намного более "разумной".

Вертолёты, созданные по программе BEAR, недавно прошли испытания на полигоне и продемонстрировали способность реагировать на препятствия, огибать здания и кустарник при полёте на сверхмалой высоте и возвращаться на заданный ранее курс после обхода препятствия.

Собственно, главной разработкой программы стали датчики и софт, позволяющие этим вертолётам двигаться автономно.

Разработка надёжной системы, которая полностью выполняла бы всё описанное в любых условиях - всё ещё дело будущего, но первые достижения выглядят обнадёживающими.

В одном из испытаний четырём небольшим (их вес составляет 60-73 килограмма) винтокрылым машинам, оборудованным новой системой, пришлось пролететь прямо сквозь ряд открытых палаток, высотой всего 3 метра, причём эти навесы не были включены в описание трассы полёта, заложенное в роботов.

Вертолёты сами обнаруживали препятствия с помощью лазерных сканеров и выстраивали стратегию полёта к цели, при этом отклонение от заданного маршрута не превышало 30 сантиметров.

Авторы проекта надеются, что их машины со временем смогут самостоятельно летать в больших городах или на поле боя, выполняя функции наблюдения и разведки.